图书馆汇报的成功，像一针强心剂注入了“未来工程师俱乐部”智能图书角项目组。短暂的庆祝后，所有人都清楚，真正的挑战才刚刚开始——把PPT上的方案，变成一台真正可以工作的原型机。
活动室俨然变成了一个小型研发车间。靠墙的长桌被分为几个区域：硬件焊接调试区，堆满了电烙铁、万用表、示波器（从学校物理实验室借来的老旧型号）、各种型号的电阻电容和几块已经焊得密密麻麻的试验电路板；软件编程区，几台笔记本电脑屏幕上闪烁着不同的代码编辑器，Python、C语言、还有图形化编程软件的界面交织；结构组装区，3D打印机嗡嗡作响，吐出一个个精心设计的白色塑料部件，旁边散落着螺丝刀、锉刀和尚未组装的外壳模块。
顾念军身兼协调、测试和部分核心算法实现，像个救火队员一样在各个区域间穿梭。最初的兴奋很快被层出不穷的现实问题所取代。
硬件组最先遭遇打击。他们选定的那款性价比最高的国产微控制器，在驱动高性能扫码模组时出现了严重的时序冲突，导致识别率骤降，还时不时死机。
“数据手册上明明说可以支持这个频率的SPI接口……”硬件组长眼睛通红，他已经盯着逻辑分析仪（另一件借来的宝贝）的波形图看了整整一个下午，“波形都对，但就是不稳定。难道是电源纹波太大了？”
他们重新设计电源滤波电路，增加了稳压芯片，甚至尝试给晶振电路加上更精确的负载电容。问题有所缓解，但依然在持续扫码测试中出现偶发性失败。
“会不会是芯片本身的IO驱动能力不足？”顾念军凑过来，看着屏幕上偶尔出现的毛刺波形。
“可能……但换驱动能力更强的芯片，成本就上去了，而且引脚兼容性要重新评估。”硬件组长有些沮丧。
“先别急着换芯片。”顾念军思考着，“我们试试软件上做文章。把扫码驱动的中断优先级调到最高，并且在两次扫码之间插入一段强制休眠时间，减少总线冲突的可能。同时，在识别算法里增加容错和重试机制，一次不成，悄无声息地快速再试一次，用户感觉不到。”
这是一个软硬件协同优化的思路。硬件组调整电路，软件组的林悦则着手修改底层驱动和识别逻辑。又经过两个晚上的调试和数百次测试，扫码的稳定率终于提升到了可接受的水平。大家还没来得及高兴，新的问题接踵而至。
为了降低成本，他们采用了某款开源的低功耗Wi-Fi模块。但在模拟图书馆复杂网络环境（多个热点、信号强弱不均）测试时，模块的断线重连机制表现糟糕，经常掉线后“睡死”，需要手动复位。
“这模块的SDK（软件开发工具包）文档写得太简略了，很多隐藏的陷阱。”负责通信部分的同学抱怨道，“看社区论坛，不少人也碰到类似问题，官方的解决方案就是‘重启’。”
“我们不能让图书管理员天天去重启机器。”顾念军摇头。他们研究了模块的硬件看门狗和软件心跳包机制，试图编写更健壮的网络守护进程。这个过程极其繁琐，需要不断尝试不同的超时参数、重连策略和异常处理。有时候，一个看似微小的改动，就会导致整个系统运行异常。
结构组也没闲着。3D打印出来的外壳初版，在安装内部主板和电池时发现了干涉问题，屏幕的开孔位置也偏了几毫米。李婉带着组员重新修改三维模型，调整加强筋的位置，优化卡扣设计，追求在有限的壁厚下达到最佳的强度和装配便利性。打印、测试、修改、再打印……耗材一卷卷消耗，时间也一点点流逝。
更大的压力来自整体集成。当硬件、软件、结构第一次拼装在一起上电测试时，场面堪称灾难：屏幕闪烁不定，按键反应迟钝，扫码后APP接收数据延迟高达十几秒，设备运行半小时后外壳明显发热……
“我就知道没那么简单……”有人哀叹。
顾念军强迫自己冷静下来。“问题一个个解决。发热，可能是电源管理没做好，CPU负载太高，或者某个芯片功耗异常，用热成像仪（从科技老师那里借来的）先定位热源。屏幕闪烁，查供电和信号线。延迟问题
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